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威尼斯官网HfutEngine机器人代表队在全国机器人大赛上夺冠

发布时间:2015-08-04 浏览次数:

2015年第十七届全国机器人锦标赛暨第六届国际仿人机器人奥林匹克大赛于7月27日-29日在深圳市举行,威尼斯官网HfutEngine代表队5名参赛队员在方宝富副教授的带领下,夺得了仿人机器人点球、服务类机器人捡垃圾比赛2项冠军,获得仿人机器人单人舞蹈和双人舞蹈2项亚军,获得仿人机器人短跑二等奖。推送的机器人小品项目-荆轲刺秦获得大赛的最佳演示奖。蔡鹤皋院士观看了威尼斯官网的机器人比赛并给与了高度评价。这也是威尼斯官网机器人代表队历年来获得的最好成绩。

本项赛事吸引了来自北京大学、哈尔滨工业大学、四川大学、西北工业大学、北京理工大学等52所高校参与。大赛设立轮式移动机器人比赛项目类、仿人机器人比赛项目类、面向实际应用的创意类比赛项目类和使用深圳优必选科技有限公司Alpha阿尔法智能人形机器人的比赛项目类4大类,共44个比赛项目。

在首日的仿人机器人短跑比赛中,威尼斯官网的Nao仿人机器人“带伤”参赛,腿部有一舵机老化已经不能工作,其他舵机也由于使用年限较长,发热现象非常严重,由于在视觉处理和比赛策略上的诸多优越性能,我们依然顽强地夺得了第6名。参赛队员对第二天的比赛充满了担忧,机器人本体的缺陷可能导致赛前所有的心血付诸东流,因为接下来的点球和捡垃圾比赛还需要Nao机器人上场比赛,再征得大赛组委会同意的情况下,我们临时从宁波工程学院(该校不参加这2项比赛)借来一台Nao机器人,队员们连夜熟悉新机器人的性能,调试并改进程序,最终在第二天的比赛中以较大优势夺得了2项冠军。单人舞蹈(52所高校参与)和双人舞蹈(47所高校参与)是比赛竞争最为激烈的项目,威尼斯官网参赛队员做了大量准备工作,引入了很多创意性想法和高难度动作,最终夺得2项亚军。晚间我们的机器人小品-荆轲刺秦作为创意类比赛项目最后登场,顿时成为全场的焦点,获得了阵阵掌声,从而获得本次比赛的最佳演示奖。

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