第十五届全国机器人锦标赛暨第四届国际仿人机器人奥林匹克大赛于11月21日-24日在贵州省贵阳市举行,来自清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学等53所国内高校及来自美国、俄罗斯、韩国等国外高校的400多名师生参加了该项赛事。我院HfutEngine代表队在方宝富副教授的带领下,参加了仿人机器人单人舞蹈、双人舞蹈、仿人机器人短跑及障碍跑4个比赛项目,最后获得双人舞蹈冠军、障碍跑季军、短跑第四名的优异成绩,共获得3项一等奖,1项三等奖。
单人舞蹈和双人舞蹈国内参赛学校数量最多的项目,国外高校悉数参赛,是比赛竞争最为激烈的项目之一,威尼斯官网参赛队员平时做了大量准备工作,也引入了很多创意性想法。双人舞以优美的梁祝开头,2个机器人流畅协调的动作把梁祝的相亲相爱表现得淋漓尽致;后一套整齐划一动感地展示了机器人的激情,整个过程,机器人动作收放自如,动作充分协调,和音乐的节奏配合得非常完美,最终得到裁判委员会的认可,获得冠军。单人舞蹈是其中为数不多既引入较多高难度动作又有很多创意的高校之一,但高难度也意味着失误可能较高,非常可惜威尼斯官网机器人“选手”在比赛中出现还是出现了失误,最终遗憾地获得三等奖。障碍跑比赛项目考验的是机器人对障碍物和目标的识别准确性,同时机器人还需要做出合理的路径规划,威尼斯官网代表队最终获得了季军。短跑比赛项目较以往比赛增加了赛道的长度,并新规定机器人摔倒即比赛终止,因此每支参赛队都要在稳定性和速度之间要做出抉择,比赛给予每次参赛队伍2次比赛机会,威尼斯官网参赛队2次都成功地完成了比赛,最终在30多支参赛队伍中获得第四名的成绩。
在比赛之余,我院参赛队员同哈尔滨工业大学、东北林业大学、宁波工程学院等参赛队的队员进行了充分的交流,吸取其他参赛队伍的优点,弥补自己的不足,为进一步的国家大学生创新基金的实施及来年的比赛吸取了丰富的经验。
另讯,在上个月25-27在合肥举行的2013 中国机器人大赛暨RoboCup 公开赛上,我院HfutEngine代表队分别获得RoboCup仿真2D三等奖和仿真3D二等奖的成绩。
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